在SPI模式下操作SD NAND（或兼容SPI接口的SD卡）时，读写时序需要遵循特定的协议规范。以下是SPI模式下SD卡的典型读写时序流程及关键点解析：
信号线：
SCK（时钟）：由主机控制，同步数据传输。
MOSI（主出从入）：主机发送数据到SD卡。
MISO（主入从出）：SD卡发送数据到主机。
CS（片选）：低电平有效，每个操作前需拉低。
时钟极性与相位：
通常设置为 CPOL=0（空闲时SCK低电平），CPHA=0（数据在SCK第一个边沿采样）。
上电后延时：
等待至少 1ms，确保电源稳定。
发送CMD0（复位命令）：
CS拉低，发送CMD0 (0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x95)。
期望响应 R1=0x01（空闲状态）。
发送CMD8（检查电压兼容性）：
发送CMD8 (0x48 0x00 0x00 0x01 0xAA 0x87)。
有效响应为 R7格式（包含电压范围信息）。
初始化循环（CMD55 + ACMD41）：
CMD55 (0x77 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65)
ACMD41 (0x69 0x40 0x00 0x00 0x00 0x77)
循环发送：
直到响应为 R1=0x00（初始化完成）。
发送CMD17（读单个块）：
命令格式：0x51 [LBA地址] 0xFF。
期望响应 R1=0x00（无错误）。
等待数据起始令牌：
持续读取MISO，直到收到 0xFE（数据起始标志）。
接收数据块：
读取 512字节数据 + 2字节CRC（SPI模式下CRC可忽略）。
结束操作：
CS拉高，结束传输。
时序示例： Host: CMD17 -> [CMD] [LBA] [CRC] 0xFF Card: R1(0x00) -> 0xFE [512B Data] [CRC]
发送CMD24（写单个块）：
命令格式：0x58 [LBA地址] 0xFF。
期望响应 R1=0x00。
发送数据起始令牌：
发送 0xFE。
发送数据块：
写入 512字节数据 + 2字节CRC（可为0xFF）。
接收写响应：
等待 Data Response Token（0x05 表示接受数据）。
等待写入完成：
持续读取MISO，直到返回非0xFF值（忙状态结束）。
时序示例： Host: CMD24 -> [CMD] [LBA] [CRC] 0xFF Card: R1(0x00) Host: 0xFE [512B Data] [CRC] Card: Data Response Token (0x05)
命令响应超时：
典型值 8个字节时间（未收到响应则重试）。
数据块超时：
读操作等待起始令牌 100ms，写操作等待忙状态 250ms。
SPI时钟频率：
初始化阶段建议 ≤400 kHz，初始化后可提升至 全速（如25 MHz）。
CRC校验：
SPI模式下CRC可禁用（默认填充0xFF），但需确保命令格式正确。
多块操作：
读多块使用 CMD18，写多块使用 CMD25，需发送终止命令（CMD12）。
错误处理：
若收到错误响应（如R1=0x04），需重新初始化或检查物理连接。
通过以上时序流程，可实现对SD NAND的SPI模式读写操作。建议结合具体芯片的数据手册验证细节参数。
