RK3568 是一款由 Rockchip（瑞芯微电子）推出的高性能处理器，常用于嵌入式系统中。如果你需要在 Linux 下为 SD 卡接口（通过 SDIO）编写驱动程序，需要确保内核中已配置和支持 SDIO 接口。下面是一个详细的操作教程，包括驱动配置和代码示例。
确保你有一个交叉编译工具链（例如 aarch64-linux-gnu-gcc）以便在你的开发机上编译驱动。
获取适用于 RK3568 的 Linux 内核源码。
下载并解压 Linux 内核源码：
2.配置内核以启用 SDIO 支持：
在菜单中导航到以下选项并启用它们：
Device Drivers -> MMC/SD/SDIO Card Support -> MMC block device driver
Device Drivers -> MMC/SD/SDIO Card Support -> Secure Digital Host Controller Interface support
保存并退出。
编译内核和模块：
2.将生成的内核和模块复制到目标设备：
SDIO 的驱动代码一般会随内核源码一起提供，但如果需要编写自己的驱动，可以参考以下示例：
将上述代码保存为 my_mmc_driver.c。
编译模块：
将编译好的模块复制到目标设备：
在目标设备上加载驱动模块：
2.检查系统日志以确认驱动是否正确加载：
插入 SD 卡并确认系统能够识别它：
通过以上步骤，你应该能够在 RK3568 平台上驱动 SD 卡。如果遇到具体问题，可以检查系统日志，并参考 Rockchip 提供的文档和支持。
