SD NAND的SD模式6线（CLK/CMD/DAT0-3） 是遵循SD卡物理层标准的全功能接口，专为高速数据传输和协议完整性设计。以下是深度解析：
| 引脚 | 名称 | 方向 | 核心作用 |
|---|---|---|---|
| CLK | Clock | 主控→SD NAND | 同步时钟（50MHz+），控制所有指令/数据的传输节奏 |
| CMD | Command | 双向 | 传输指令（主控→设备）和响应（设备→主控）的专用通道 |
| DAT0 | Data Line 0 | 双向 | 默认数据线（单线模式），或4线并行传输的LSB |
| DAT1 | Data Line 1 | 双向 | 4线模式的数据线1，或用于中断检测（非传输时） |
| DAT2 | Data Line 2 | 双向 | 4线模式的数据线2 |
| DAT3 | Data Line 3 | 双向 | 4线模式的数据线3，兼作片选信号（上电初始化期间） |
关键特性：
DAT0-3支持并行传输 → 吞吐量可达104MB/s（UHS-I模式）
CMD线复用指令/响应 → 减少引脚占用
4线并行模式：DAT0-3同时传输数据（SPI模式仅单线MISO）
单线模式：1bit/时钟周期 → 理论25MB/s（50MHz时钟）4线模式：4bit/时钟周期 → 理论100MB/s（50MHz时钟）
支持高速协议：SDR25（50MHz），DDR50（双沿采样），UHS-I（104MB/s）
执行复杂指令（如ACMD41初始化协商电压）
错误重传机制（通过CMD17/18/24等指令控制）
块传输优化：单次读写512B~128KB（SPI模式需多次拆包）
可直接接入标准读卡器（如PC的SD插槽）
兼容Linux/Android等系统的SD Host Controller驱动
关键点：
DAT3在初始化阶段需保持高电平（作为片选）
每512B数据包尾附带16位CRC校验码（SPI模式无此机制）
| 特性 | SD 6线模式 | SPI 4线模式 |
|---|---|---|
| 协议复杂度 | 高（支持100+条SD指令） | 低（仅20+条SPI指令） |
| 峰值吞吐量 | 104MB/s（UHS-I） | 12.5MB/s（50MHz单线） |
| 硬件资源占用 | 需专用SDIO控制器（如STM32 SDMMC） | 通用SPI接口即可 |
| 错误处理 | 硬件CRC校验+自动重传 | 依赖软件校验 |
| 功耗 | 较高（4线激活） | 较低（按需唤醒） |
阻抗匹配（高速模式必须）
DAT0-3需做50Ω差分阻抗控制（长度差≤0.1mm）
CLK线包地处理（防止干扰数据线）
上电初始化电路
DAT3引脚接10kΩ上拉电阻（标识为SPI模式禁用）
VCC与CLK间加RC滤波（0.1μF电容+100Ω电阻防浪涌）
PCB布局规范
走线长度≤30mm，避免直角转弯（用45°或弧线）
4K摄像头：高速写入RAW图像数据（依赖4线并行）
工业PLC：毫秒级保存传感器日志（块传输效率优势）
车载娱乐系统：播放高清视频（需UHS-I带宽）
Linux嵌入式设备：通过SDIO接口挂载为系统磁盘
迁移提示：
若从SPI模式切换到SD模式：
硬件需重新布线（增加DAT1-3和CMD线）
软件重写驱动（调用SD协议栈如FatFs + SDIO HAL库）
为高性能存储而生的工业级接口：
✅ CLK = 超高速引擎
✅ CMD = 精准指令通道
✅ DAT0-3 = 4倍数据带宽
掌握其并行传输机制，即可释放SD NAND的完整性能！
