SDNAND 如何初始化？

SDNAND 的初始化过程通常包括硬件初始化、协议层初始化（如 SPI 或 SD 模式）、以及文件系统或数据层的挂载。以下是一个通用的初始化流程，适用于嵌入式系统中常用的 SDNAND 驱动：

1. 硬件初始化

确保 SDNAND 的硬件连接和主控配置正确：

• 引脚配置：设置 SPI 或 SD 引脚的模式（如 SCLK、MOSI、MISO、CS/SS）。

• 时钟初始化：初始化外设的时钟，确保频率在支持范围内（如 25MHz 或更低）。

• 电源和复位：确保 SDNAND 上电复位，并延迟适当时间（通常 >1ms）。

代码示例（假设使用 SPI 接口）：

c复制代码void SDNAND_Hardware_Init() {    // 配置 SPI 外设时钟
    SPI_InitTypeDef spi_init;
    spi_init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128; // 初始低频，后续可以提高
    spi_init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    spi_init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    spi_init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    spi_init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    spi_init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    HAL_SPI_Init(&hspi); // 假设使用 HAL 驱动}

2. 协议层初始化

根据使用的模式执行相应初始化流程。

(1) SD 模式初始化

1. 发送 CMD0（复位命令）：将 SDNAND 置于 IDLE 状态。

2. 发送 CMD8：检查电压范围和兼容性。

3. 发送 ACMD41：发送应用层初始化命令，等待 SDNAND 进入 READY 状态。

4. 设置总线频率：将时钟频率提高到工作频率（如 25MHz 或更高）。

代码示例：

c复制代码uint8_t SDNAND_SD_Mode_Init() {    uint8_t response;
    Send_Command(CMD0, 0x00); // 复位命令
    response = Get_Response();    if (response != 0x01) return ERROR;

    Send_Command(CMD8, 0x1AA); // 电压检查命令
    response = Get_Response();    if (response & ERROR_FLAG) return ERROR;    do {
        Send_Command(ACMD41, 0x40000000); // 初始化命令
        response = Get_Response();
    } while (response != 0x00);

    Set_Clock_Frequency(25000000); // 提升时钟
    return SUCCESS;
}

(2) SPI 模式初始化

1. 发送 CMD0（复位命令）：将 SDNAND 置于 IDLE 状态。

2. 发送 CMD1（初始化命令）：进入 READY 状态。

3. 读取 OCR 寄存器：检查电压范围支持。

4. 启用 CRC 校验（可选）：如果需要数据完整性校验。

代码示例：

c复制代码uint8_t SDNAND_SPI_Mode_Init() {    uint8_t response;
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 拉低 CS 片选
    Send_Command(CMD0, 0x00); // 复位命令
    response = Get_Response();
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 拉高 CS 片选

    if (response != 0x01) return ERROR;    do {
        Send_Command(CMD1, 0x00); // 初始化命令
        response = Get_Response();
    } while (response != 0x00);    return SUCCESS;
}

3. 数据读写设置

完成初始化后，可以配置扇区大小、擦除块大小等参数：

• 读取 CSD 和 CID 寄存器以获取设备信息。

• 设置块大小（通常为 512 字节）。

代码示例：

c复制代码void Read_CSD_Register() {    uint8_t csd[16];
    Send_Command(CMD9, 0x00); // 读取 CSD
    Receive_Data(csd, 16);    // 接收 16 字节数据
    // 解析 csd，获取擦除块大小、最大容量等信息}

4. 文件系统挂载

在硬件初始化和协议层完成后，挂载文件系统（如 FATFS）。

代码示例（基于 FATFS）：

c复制代码FATFS fs;if (f_mount(&fs, "", 1) == FR_OK) {    printf("SDNAND 文件系统挂载成功
");
} else {    printf("文件系统挂载失败
");
}

常见问题及解决

1. 初始化失败（CMD0 无响应）：检查电源是否正常、复位时序是否正确。

2. ACMD41 超时：可能是电压范围不匹配或 SDNAND 损坏。

3. 文件系统挂载失败：确认是否格式化为 FAT 文件系统，或者是否支持扇区大小 512 字节。

通过以上步骤，可以成功初始化 SDNAND 并完成文件系统挂载。具体实现需根据实际硬件平台和驱动库调整。

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