以下是 TMS320F280039C 通过 SPI 模式驱动 SD NAND 的详细软硬件实现方法，涵盖硬件接线、软件代码及关键步骤。
SD NAND 的 SPI 模式通常需要以下引脚连接（以常见 SD NAND 模块为例）：
注意事项：
电平匹配：确保 TMS320F280039C 的 GPIO 与 SD NAND 电平兼容（通常为 3.3V）。
上拉电阻：在 SPI 总线上添加 10kΩ 上拉电阻（尤其是 MISO 引脚），确保信号稳定性。
电源滤波：在 VCC 和 GND 之间添加 100nF 电容，减少电源噪声。
配置 TMS320F280039C 的 SPI 模块为 主机模式，使用以下代码（以 SPI-A 为例）：
#include "F28x_Project.h"void SPI_Init(void) {
// 1. 使能 SPI 外设时钟
EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // 启用 SPI-A 时钟
EDIS;
// 2. 配置 GPIO 为 SPI 功能
GPIO_SetupPinOptions(15, GPIO_PRIMARY_PIN, GPIO_PULLUP); // SPISIMOA (MOSI)
GPIO_SetupPinOptions(14, GPIO_PRIMARY_PIN, GPIO_PULLUP); // SPISOMIA (MISO)
GPIO_SetupPinOptions(13, GPIO_ALTERNATE_PIN, GPIO_PULLUP); // SPICLKA (SCLK)
GPIO_SetupPinOptions(12, GPIO_ALTERNATE_PIN, GPIO_PULLUP); // SPISTEA (CS)
// 3. 配置 SPI 参数
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; // 进入复位模式
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0x7; // 8 位数据
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; // 时钟极性：上升沿采样
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0; // 时钟相位：正常模式
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1; // 主机模式
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1; // 允许发送
SpiaRegs.SPIBRR = 0x3F; // SPI 波特率（根据系统时钟调整）
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1; // 退出复位模式}
SD 卡在 SPI 模式下需遵循初始化流程（发送 CMD0, CMD8, CMD55, CMD41 等命令）：
#define SD_CS_LOW() GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO12 = 1 // CS 置低#define SD_CS_HIGH() GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO12 = 1 // CS 置高uint8_t SD_SendCommand(uint8_t cmd, uint32_t arg, uint8_t crc) {
uint8_t response;
SD_CS_LOW();
SPI_Write(cmd | 0x40); // 发送命令（CMD格式：0x40 + 命令号）
SPI_Write((arg >> 24) & 0xFF);
SPI_Write((arg >> 16) & 0xFF);
SPI_Write((arg >> 8) & 0xFF);
SPI_Write(arg & 0xFF);
SPI_Write(crc);
// 等待响应（超时处理）
for (int i = 0; i < 0x100; i++) {
response = SPI_Read();
if ((response & 0x80) == 0) break;
}
SD_CS_HIGH();
return response;}uint8_t SD_Init(void) {
// 1. 发送至少 74 个时钟脉冲（SD 卡上电初始化）
SD_CS_HIGH();
for (int i = 0; i < 10; i++) SPI_Write(0xFF);
// 2. 发送 CMD0 (GO_IDLE_STATE)
if (SD_SendCommand(0, 0, 0x95) != 0x01) return 0xFF;
// 3. 发送 CMD8 (SEND_IF_COND)
if (SD_SendCommand(8, 0x1AA, 0x87) != 0x01) return 0xFF;
// 4. 发送 CMD55 + CMD41 (APP_CMD + SD_SEND_OP_COND)
for (int retry = 0; retry < 100; retry++) {
SD_SendCommand(55, 0, 0x65);
if (SD_SendCommand(41, 0x40000000, 0x77) == 0x00) break;
}
// 5. 设置块长度为 512 字节（CMD16）
SD_SendCommand(16, 512, 0xFF);
return 0x00; // 初始化成功}
实现单块读写函数（以读为例）：
uint8_t SD_ReadBlock(uint32_t addr, uint8_t *buffer) {
SD_CS_LOW();
SD_SendCommand(17, addr, 0xFF); // CMD17: READ_SINGLE_BLOCK
// 等待数据起始标志 0xFE
while (SPI_Read() != 0xFE);
// 读取 512 字节数据
for (int i = 0; i < 512; i++) {
buffer[i] = SPI_Read();
}
// 读取 CRC（SPI 模式下可忽略）
SPI_Read();
SPI_Read();
SD_CS_HIGH();
return 0;}
使用 FatFs 库实现文件操作：
#include "ff.h"FATFS fs;FIL file;void FileSystem_Init(void) {
f_mount(&fs, "", 1); // 挂载文件系统
f_open(&file, "test.txt", FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS);
f_write(&file, "Hello SD NAND!", 14, NULL);
f_close(&file);}
逻辑分析仪：检查 SPI 波形，确认时钟频率、数据对齐。
超时处理：在 SD 卡初始化中添加超时检测，避免死循环。
错误码：通过返回值判断错误阶段（如初始化失败、读写超时）。
SPI 速率过高：降低 SPI 波特率（初始化阶段建议 400kHz 以下）。
电平不匹配：确认 SD NAND 的电压是否为 3.3V。
文件系统挂载失败：检查 SD 卡是否已正确格式化（FAT32/exFAT）。
参考 TI C2000Ware 中的 sd_spi_example 工程，或结合上述代码自行实现。
通过以上步骤，可实现 TMS320F280039C 通过 SPI 驱动 SD NAND，适用于数据存储、固件升级等场景。如需更高性能，可优化 SPI 时钟速率或使用 DMA 传输。
