以下是针对 STM32F405RGT6 和 STM32L476RGT6 驱动 SD NAND（SD卡）的详细指南，涵盖硬件接线、软件代码、注意事项及问题处理。
STM32F405RGT6 引脚分配：
| SD卡引脚 | STM32F405引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| CLK | PC12 (SDIO_CK) | 时钟信号 |
| CMD | PD2 (SDIO_CMD) | 命令/响应线 |
| D0 | PC8 (SDIO_D0) | 数据线0 |
| D1 | PC9 (SDIO_D1) | 数据线1 |
| D2 | PC10 (SDIO_D2) | 数据线2 |
| D3 | PC11 (SDIO_D3) | 数据线3 |
| VCC | 3.3V | 电源 |
| GND | GND | 地线 |
STM32L476RGT6 引脚分配：
| SD卡引脚 | STM32L476引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| CLK | PC12 (SDIO_CK) | 时钟信号 |
| CMD | PD2 (SDIO_CMD) | 命令/响应线 |
| D0 | PC8 (SDIO_D0) | 数据线0 |
| D1 | PC9 (SDIO_D1) | 数据线1 |
| D2 | PC10 (SDIO_D2) | 数据线2 |
| D3 | PC11 (SDIO_D3) | 数据线3 |
| VCC | 3.3V | 电源 |
| GND | GND | 地线 |
注意事项：
数据线（D0-D3）和CMD线需接10kΩ上拉电阻。
电源需稳定（建议加100nF电容滤波）。
STM32F405RGT6 引脚分配：
| SD卡引脚 | STM32F405引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| CLK | PA5 (SPI1_SCK) | 时钟信号 |
| DI (MOSI) | PA7 (SPI1_MOSI) | 主机输出从机输入 |
| DO (MISO) | PA6 (SPI1_MISO) | 主机输入从机输出 |
| CS | PA4 (自定义GPIO) | 片选信号 |
| VCC | 3.3V | 电源 |
| GND | GND | 地线 |
STM32L476RGT6 引脚分配：
| SD卡引脚 | STM32L476引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| CLK | PA5 (SPI1_SCK) | 时钟信号 |
| DI (MOSI) | PA7 (SPI1_MOSI) | 主机输出从机输入 |
| DO (MISO) | PA6 (SPI1_MISO) | 主机输入从机输出 |
| CS | PA4 (自定义GPIO) | 片选信号 |
| VCC | 3.3V | 电源 |
| GND | GND | 地线 |
注意事项：
MISO需接10kΩ上拉电阻。
片选（CS）通过GPIO控制，建议初始化为高电平。
// STM32F405RGT6 / STM32L476RGT6 通用代码#include "stm32f4xx_hal.h" // F405使用f4xx，L476使用l4xxSD_HandleTypeDef hsd;void SDIO_Init(void) {
hsd.Instance = SDIO;
hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;
hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
// F405主频较高，分频需更大（例如 ClockDiv=8）
// L476主频较低，分频可更小（例如 ClockDiv=4）
hsd.Init.ClockDiv = 8;
if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 配置4位总线模式
if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}}
// STM32F405RGT6 / STM32L476RGT6 通用代码#include "stm32f4xx_hal.h" // L476使用l4xxSPI_HandleTypeDef hspi1;void SPI_Init(void) {
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 初始低速
HAL_SPI_Init(&hspi1);}// 发送CMD0（复位卡）uint8_t SD_SPI_GoIdle(void) {
uint8_t cmd[6] = {0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95}; // CMD0 + CRC
uint8_t response;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, cmd, 6, 100);
HAL_SPI_Receive(&hspi1, &response, 1, 100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
return response; // 期望返回0x01（空闲状态）}
电源管理：
STM32L476 是低功耗芯片，需关闭低功耗模式（如调高系统时钟或禁用睡眠模式）。
STM32F405 需确保SDIO时钟源（如PLL48CLK）正确配置。
信号完整性：
数据线长度尽量短，避免干扰。
在高速模式（SDIO）下，建议使用屏蔽线或PCB走线优化。
文件系统适配：
若使用FATFS，需正确实现 disk_read 和 disk_write 函数。
示例代码参考STM32Cube库中的 FATFS 模块。
SD卡初始化：
SPI模式下需多次发送CMD0（复位）直到返回0x01。
SDIO模式下需检查卡状态：HAL_SD_GetCardState(&hsd).
可能原因：
时钟配置错误（检查 hsd.Init.ClockDiv 分频值）。
未正确配置4位总线模式（调用 HAL_SD_ConfigWideBusOperation）。
解决：
使用STM32CubeMX生成SDIO初始化代码，验证分频参数。
调试步骤：
用逻辑分析仪检查CLK、MOSI、MISO信号。
确认CS信号在传输期间保持低电平。
检查SD卡是否支持SPI模式（部分工业级SD卡需要特殊初始化）。
硬件问题：
检查电源电压（3.3V±10%）。
增加数据线上拉电阻（10kΩ~50kΩ）。
软件问题：
降低时钟频率（例如SPI预分频设为SPI_BAUDRATEPRESCALER_64）。
启用SDIO的CRC校验功能。
现象：
进入睡眠模式后SD卡无法唤醒。
解决：
在进入低功耗前卸载SD卡。
使用HAL_SD_DeInit()释放资源，唤醒后重新初始化。
STM32Cube库：
F405参考：STM32Cube_FW_F4_Vx.x.x/Projects/STM32F4-Discovery/Applications
L476参考：STM32Cube_FW_L4_Vx.x.x/Projects/NUCLEO-L476RG/Examples
SD卡协议文档：
《SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification》
调试工具：
逻辑分析仪（Saleae/PulseView）抓取SDIO/SPI波形。
STM32CubeMonitor实时监控SD卡状态。
