ESP32-S3 支持 SDIO 模式,并且可以通过其内置的 SD/MMC 控制器驱动 SD NAND(或其他 SD 存储设备)。通过合理配置,可以达到较高的写入速度(如 900KB/s)。以下是详细的实现步骤和优化建议:
硬件支持:
ESP32-S3 内置 SD/MMC 主机控制器,支持 SDIO 4-bit 模式(比 SPI 模式快得多)。
最大理论时钟频率为 40MHz(实际速度受限于 PCB 布线、卡本身性能等)。
关键限制:
SD 卡/NAND 本身的性能(例如 Class 10、UHS-I 等)。
总线时钟频率(需在代码中配置)。
数据传输方式(DMA 优化)。
实际速度受限于:
将 SD NAND 的以下引脚连接到 ESP32-S3:
CLK:GPIO 引脚(例如 GPIO 40)
CMD:GPIO 引脚(例如 GPIO 38)
DATA0-DATA3:GPIO 引脚(例如 GPIO 39, 37, 36, 35)
确保电源稳定(3.3V),并添加 10kΩ 上拉电阻到 CMD 和 DATA 线。
在 menuconfig
中启用 SDMMC 驱动:
复制
Component Config → Driver Configurations → SD SPI/MMC driver support → Enable MMC driver (SD via SDMMC)
#include "driver/sdmmc_host.h"#include "sdmmc_cmd.h"void init_sd_nand() {
// 1. SDMMC 主机配置
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED; // 设置为 40MHz
// 2. SDMMC 总线配置
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
slot_config.width = 4; // 4-bit 总线模式
// 3. 初始化总线
esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
.format_if_mount_failed = false,
.max_files = 5,
.allocation_unit_size = 16 * 1024
};
sdmmc_card_t* card;
esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
if (ret != ESP_OK) {
// 错误处理
}}
host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED; // 40MHz// 或尝试超频(需测试稳定性):// host.max_freq_khz = 40000; // 40MHz
确保 SDMMC 控制器使用 DMA:
host.flags = SDMMC_HOST_FLAG_DMA; // 启用 DMA
避免单块写入,使用多块写入(每次 4KB 或更大):
#define BLOCK_SIZE 4096uint8_t buffer[BLOCK_SIZE];memset(buffer, 0xff, BLOCK_SIZE);// 写入 100 个块(4KB x 100 = 400KB)esp_err_t ret = sdmmc_write_sectors(card, buffer, 0, 100);
使用 FAT32 或 exFAT 文件系统(避免频繁元数据更新)。
禁用文件系统日志(如使用 SPIFFS 或 LittleFS 更高效)。
选择 Class 10 或 UHS-I 的 SD 卡/NAND。
测试卡的连续写入速度(可用工具如 CrystalDiskMark)。
速度测试代码:
#include "esp_timer.h"void test_write_speed() {
const size_t total_size = 4 * 1024 * 1024; // 4MB
uint8_t* buffer = heap_caps_malloc(total_size, MALLOC_CAP_DMA);
memset(buffer, 0x55, total_size);
int64_t start = esp_timer_get_time();
esp_err_t ret = sdmmc_write_sectors(card, buffer, 0, total_size / 512);
int64_t end = esp_timer_get_time();
float speed = (float)total_size / ((end - start) / 1000.0); // KB/s
printf("写入速度: %.2f KB/s
", speed / 1024.0);
free(buffer);}
常见问题:
信号完整性:高频下需确保 PCB 走线短且等长。
电源噪声:SD 卡电源需加滤波电容。
GPIO 配置:检查是否启用内部上拉电阻。
ESP-IDF 示例:SD Card Example
通过上述优化,ESP32-S3 在 SDIO 4-bit 模式下驱动高速 SD NAND 时,可以达到 900KB/s 以上的写入速度。