SPI同一总线如何挂载两个设备

SD NAND-贴片式TF卡-贴片式SD卡-免费测试2025-11-104

在SPI总线上挂载多个设备时，主要通过片选（CS）信号来区分不同的设备。每个设备都有一个独立的片选引脚，当片选信号为有效电平时，该设备被选中并与SPI主机进行通信。

以下是实现同一SPI总线挂载两个设备的步骤和注意事项：

硬件连接：

共享SPI总线：所有设备的SCK（时钟）、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）分别连接到主机的同一个SPI端口的相应引脚。
独立片选：每个设备有一个独立的片选（CS）引脚，连接到主机的不同GPIO引脚。

软件控制：

在通信前，将目标设备的片选引脚拉低（有效电平），其他设备的片选保持高电平。
通信完成后，将片选引脚拉高，释放设备。

注意事项：

在切换设备时，确保当前通信已经完成，并且片选信号有足够的时间间隔，防止设备冲突。
注意SPI设备的时钟极性和相位（CPOL和CPHA）设置，同一总线上的设备必须使用相同的SPI模式，否则可能无法正常通信。如果设备模式不同，则需要在通信前重新配置SPI主机的模式，但这会降低通信效率。

示例代码（使用HAL库）：

假设有两个设备：设备1和设备2，它们的片选引脚分别连接到GPIO_PIN_1和GPIO_PIN_2。

首先，初始化SPI和GPIO：

// SPI初始化
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

// 初始化片选GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始状态：两个片选都置高
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

然后，在通信时选择相应的设备：

// 与设备1通信
void device1_transfer(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size) {
// 选中设备1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

// 进行SPI传输
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, size, HAL_MAX_DELAY);

// 释放设备1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}

// 与设备2通信
void device2_transfer(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size) {
// 选中设备2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

// 进行SPI传输
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, size, HAL_MAX_DELAY);

// 释放设备2
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}

注意：在实际应用中，可能需要根据设备的时序要求调整片选信号的有效时间和SPI时钟速度。

如果两个设备具有不同的SPI模式（CPOL/CPHA），则需要在切换设备时重新配置SPI外设。但这会带来性能损失，因为重新配置SPI需要时间。因此，尽量选择相同SPI模式的设备挂在同一总线上。

重新配置SPI模式的示例：

void switch_spi_mode(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint32_t mode) {
// 先停止SPI
HAL_SPI_DeInit(hspi);

// 修改模式
hspi->Init.CLKPolarity = (mode & 0x02) ? SPI_POLARITY_HIGH : SPI_POLARITY_LOW;
hspi->Init.CLKPhase = (mode & 0x01) ? SPI_PHASE_2EDGE : SPI_PHASE_1EDGE;

// 重新初始化SPI
HAL_SPI_Init(hspi);
}

然后在切换设备时调用此函数（如果设备模式不同）。

但是，请注意，频繁切换SPI模式可能会影响通信效率和稳定性，因此不推荐在同一总线上使用不同模式的设备。

总结：同一SPI总线挂载多个设备的关键是使用独立的片选信号，并确保在通信过程中只有一个设备被选中。同时，注意所有设备必须支持相同的SPI模式，否则需要动态切换SPI模式，但这会增加复杂性和时间开销。

SPI同一总线挂载多个设备的实现方法

在SPI总线上挂载多个设备是常见需求，主要通过片选(CS)信号来区分不同设备。以下是详细实现方案：

1. 基本硬件连接

SPI主机 <---> 多个从设备
MOSI ----> 所有设备的MOSI
MISO ----> 所有设备的MISO
SCK ----> 所有设备的SCK
CS1 ----> 设备1的CS
CS2 ----> 设备2的CS
CSn ----> 设备n的CS

2. 实际接线示例

// STM32为例的GPIO定义
#define SPI_DEVICE1_CS_PIN GPIO_PIN_4
#define SPI_DEVICE1_CS_PORT GPIOA

#define SPI_DEVICE2_CS_PIN GPIO_PIN_5
#define SPI_DEVICE2_CS_PORT GPIOA

#define SPI_DEVICE3_CS_PIN GPIO_PIN_6
#define SPI_DEVICE3_CS_PORT GPIOA

3.软件实现

设备管理结构体

typedef struct {
GPIO_TypeDef* cs_port;
uint16_t cs_pin;
SPI_HandleTypeDef* hspi;
uint32_t timeout;
} spi_device_t;

// 设备实例定义
spi_device_t sd_card = {
.cs_port = SPI_DEVICE1_CS_PORT,
.cs_pin = SPI_DEVICE1_CS_PIN,
.hspi = &hspi1,
.timeout = 1000
};

spi_device_t flash_chip = {
.cs_port = SPI_DEVICE2_CS_PORT,
.cs_pin = SPI_DEVICE2_CS_PIN,
.hspi = &hspi1,
.timeout = 1000
};

spi_device_t sensor = {
.cs_port = SPI_DEVICE3_CS_PORT,
.cs_pin = SPI_DEVICE3_CS_PIN,
.hspi = &hspi1,
.timeout = 100
};

4. 片选控制函数

void spi_select_device(spi_device_t* device) {
// 先取消所有设备的片选
HAL_GPIO_WritePin(SPI_DEVICE1_CS_PORT, SPI_DEVICE1_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(SPI_DEVICE2_CS_PORT, SPI_DEVICE2_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(SPI_DEVICE3_CS_PORT, SPI_DEVICE3_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

// 短暂延时确保信号稳定
HAL_Delay(1);

// 选中指定设备
HAL_GPIO_WritePin(device->cs_port, device->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);

// 短暂延时确保设备准备好
HAL_Delay(1);
}

void spi_deselect_device(spi_device_t* device) {
HAL_GPIO_WritePin(device->cs_port, device->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
}

5. 通用SPI传输函数

HAL_StatusTypeDef spi_transfer(spi_device_t* device,
uint8_t* tx_data,
uint8_t* rx_data,
uint16_t size) {
HAL_StatusTypeDef status;

// 选择设备
spi_select_device(device);

// 执行SPI传输
if(tx_data && rx_data) {
// 全双工模式
status = HAL_SPI_TransmitReceive(device->hspi, tx_data, rx_data, size, device->timeout);
} else if(tx_data) {
// 只发送模式
status = HAL_SPI_Transmit(device->hspi, tx_data, size, device->timeout);
} else if(rx_data) {
// 只接收模式（通常需要发送dummy数据）
status = HAL_SPI_Receive(device->hspi, rx_data, size, device->timeout);
} else {
status = HAL_ERROR;
}

// 取消设备选择
spi_deselect_device(device);

return status;
}

设备特定操作示例

6. SD卡操作

HAL_StatusTypeDef sd_card_read(spi_device_t* sd_device,
uint32_t sector,
uint8_t* buffer) {
uint8_t cmd[6];
uint8_t response;

// 构造读命令
cmd[0] = 0x51; // READ_MULTIPLE_BLOCK
cmd[1] = (sector >> 24) & 0xFF;
cmd[2] = (sector >> 16) & 0xFF;
cmd[3] = (sector >> 8) & 0xFF;
cmd[4] = sector & 0xFF;
cmd[5] = 0xFF; // CRC

spi_select_device(sd_device);

// 发送命令
HAL_SPI_Transmit(sd_device->hspi, cmd, 6, sd_device->timeout);

// 等待数据令牌
do {
HAL_SPI_Receive(sd_device->hspi, &response, 1, sd_device->timeout);
} while(response != 0xFE);

// 读取数据
HAL_SPI_Receive(sd_device->hspi, buffer, 512, sd_device->timeout);

// 读取CRC（忽略）
uint8_t crc[2];
HAL_SPI_Receive(sd_device->hspi, crc, 2, sd_device->timeout);

spi_deselect_device(sd_device);

return HAL_OK;
}

7. Flash芯片操作

HAL_StatusTypeDef flash_read_id(spi_device_t* flash_device, uint8_t* id) {
uint8_t cmd = 0x9F; // READ_ID命令

spi_select_device(flash_device);

// 发送命令
HAL_SPI_Transmit(flash_device->hspi, &cmd, 1, flash_device->timeout);
// 读取ID（通常3字节）
HAL_SPI_Receive(flash_device->hspi, id, 3, flash_device->timeout);

spi_deselect_device(flash_device);

return HAL_OK;
}

高级管理技巧

8. 设备互斥访问

#include "cmsis_os.h"

osMutexId_t spi_bus_mutex;

void spi_bus_init(void) {
spi_bus_mutex = osMutexNew(NULL);
}

HAL_StatusTypeDef spi_transfer_thread_safe(spi_device_t* device,
uint8_t* tx_data,
uint8_t* rx_data,
uint16_t size) {
// 获取总线使用权
if(osMutexAcquire(spi_bus_mutex, device->timeout) != osOK) {
return HAL_TIMEOUT;
}

HAL_StatusTypeDef status = spi_transfer(device, tx_data, rx_data, size);

// 释放总线
osMutexRelease(spi_bus_mutex);

return status;
}

9. 动态设备配置

typedef enum {
SPI_MODE_0 = 0,
SPI_MODE_1,
SPI_MODE_2,
SPI_MODE_3
} spi_mode_t;

HAL_StatusTypeDef spi_reconfigure_for_device(spi_device_t* device,
spi_mode_t mode,
uint32_t prescaler) {
// 保存当前配置
static SPI_HandleTypeDef* last_hspi = NULL;
static uint32_t last_prescaler;
static spi_mode_t last_mode;

if(last_hspi != device->hspi) {
// 设备切换，需要重新配置
HAL_SPI_DeInit(device->hspi);

device->hspi->Init.CLKPolarity = (mode & 0x02) ? SPI_POLARITY_HIGH : SPI_POLARITY_LOW;
device->hspi->Init.CLKPhase = (mode & 0x01) ? SPI_PHASE_2EDGE : SPI_PHASE_1EDGE;
device->hspi->Init.BaudRatePrescaler = prescaler;

if(HAL_SPI_Init(device->hspi) != HAL_OK) {
return HAL_ERROR;
}

last_hspi = device->hspi;
last_prescaler = prescaler;
last_mode = mode;
}

return HAL_OK;
}