在STM32F103上使用SDNAND的SPI接口或SDIO接口进行读写操作，并实现多个设备“同时”访问SDNAND（即多设备共享一个SDNAND）面临一些挑战。SDNAND通常是一个单一设备接口，且不支持多设备并发访问，因此需要通过硬件和软件的协作来管理多设备访问的问题。下面是一些实现方案：
SPI接口：SPI是全双工的串行通信协议，通过四个引脚（MOSI、MISO、SCK、CS）与设备通信。STM32F103支持SPI模式，但是SPI总线是共享的，如果多个设备要同时访问SDNAND，必须进行访问控制。
SDIO接口：SDIO接口通常提供更高的数据带宽，尤其适用于SD卡和SDNAND存储设备。SDIO总线也是共享的，需要通过软件和硬件机制来控制多个设备的访问。
由于SDNAND接口是单一设备接口，多个设备不能直接同时读写SDNAND，因此需要硬件切换。可以通过以下方式实现：
SPI模式下： SDNAND的CS（Chip Select）引脚可以通过STM32的GPIO控制，选择哪个设备作为主设备进行读写操作。当一个设备需要访问时，切换CS引脚的状态，确保只有一个设备可以控制SDNAND。
SDIO模式下： 如果使用SDIO接口，需要确保每个设备的控制线与SDIO总线是通过控制器来管理。可以通过硬件复用或者外部开关来切换总线的控制权。
即使通过硬件切换确保了只有一个设备可以与SDNAND通信，软件层也需要管理设备的访问时机。可以考虑以下方法：
使用软件锁来协调多个设备的读写操作。比如，当设备A正在访问SDNAND时，设备B必须等待直到设备A完成操作。这种方式在多任务或者多线程环境下很常见，通常通过标志位、信号量等实现。
实现步骤：
在主控和每个设备之间设置共享标志位（如is_device_busy）。
当一个设备需要访问SDNAND时，检查标志位。如果标志位为false，表示设备可以访问；如果为true，表示设备正在占用SDNAND，需要等待。
操作完成后，设备释放锁，允许其他设备继续访问。
通过事件机制来管理设备访问，设备A进行SDNAND操作时发送一个“正在操作”的事件信号，其他设备在接收到事件信号后进入等待状态，直到设备A完成操作并发送“操作完成”的信号。
如果设备访问的频率较低，也可以采用简单的轮询机制来依次让各设备访问SDNAND。每个设备轮流访问SDNAND，直到所有设备的操作完成为止。
在设计多个设备共享SDNAND时，还需要特别注意数据一致性和防止数据冲突的问题。即使一个设备占用了SDNAND的控制权，其他设备在访问时可能会产生数据冲突，因此需要确保以下几点：
访问期间的锁定： 确保在设备访问SDNAND时，其他设备不能同时进行操作，以避免数据损坏。
操作顺序管理： 当设备进行数据写入时，确保写入顺序的正确性，防止数据覆盖或丢失。
错误检测： 增加操作错误检测机制，当设备操作失败时及时恢复，防止设备操作异常导致的数据问题。
SPI模式： 如果使用SPI接口，可以通过GPIO控制CS引脚来切换哪个设备在访问SDNAND。使用软件锁机制来协调多个设备的访问时机。每次设备需要访问时，先检查是否有设备正在使用SDNAND，如果没有，就允许访问。
SDIO模式： 如果使用SDIO接口，确保通过硬件或软件来协调多个设备对SDIO总线的访问。可以使用类似的锁机制或事件机制来管理多个设备的访问时机。
无论是SPI还是SDIO，都需要通过硬件隔离和软件管理来实现多个设备对SDNAND的访问。SDNAND并不原生支持并发操作，因此只能通过适当的协调机制来确保多设备访问时的可靠性和数据一致性。
