使用 AT32F413CC7 和 SDNAND 的 SD 模式连接和驱动需要以下步骤：
AT32F413CC7 的 SD 模式使用专用的 SDIO 接口，与 SDNAND 的连接如下：
SDIO 引脚连接：
SDIO_CLK (SDNAND CLK): 接 SDNAND 的时钟引脚。
SDIO_CMD (SDNAND CMD): 接 SDNAND 的命令引脚。
SDIO_D[0-3] (SDNAND DATA0-DATA3): 接 SDNAND 的数据引脚，支持 4-bit 宽度模式。
VDD：供电引脚，通常为 3.3V。
GND：接地。
需要上拉电阻：SDNAND 的 CMD 和 DATA 引脚需要 10kΩ 上拉到 3.3V，保证空闲状态下稳定。
注意事项：
确保线缆长度尽量短，减少信号干扰。
若使用高速模式，可添加去耦电容来滤波。
通过 AT32 的 HAL 库或寄存器直接配置 SDIO 接口：
初始化 SDIO 外设：
配置时钟频率：SDIO 的初始时钟频率通常为 400kHz（低速模式用于初始化），初始化后可切换到高速模式（通常为 24MHz 或更高）。
配置总线宽度：设置为 1-bit 或 4-bit 模式。
初始化代码示例（HAL 库）：
SD_HandleTypeDef hsd;void MX_SDIO_Init(void) {
hsd.Instance = SDIO;
hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B; // 或 SDIO_BUS_WIDE_4B
hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
hsd.Init.ClockDiv = 118; // 400kHz = 48MHz / (118 + 2)
if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK) { // 错误处理
}
}
启用 DMA（可选）： 使用 DMA 加速数据传输，需配置 DMA 通道，并将 SDIO 数据寄存器作为 DMA 数据传输目标。
SDNAND 通常与标准 SD 卡协议相同，初始化过程包括以下步骤：
发送命令序列：
CMD0：发送复位命令（进入 IDLE 状态）。
CMD8：检查电压范围和版本。
ACMD41：发送操作条件寄存器（OCR），等待卡准备就绪。
CMD2：获取卡的唯一 ID。
CMD3：获取相对地址（RCA）。
CMD7：选择卡并切换到传输状态。
初始化代码示例：
c复制代码if (HAL_SD_InitCard(&hsd) != HAL_OK) { // 错误处理}if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK) { // 配置总线宽度为 4-bit 模式}
通过标准 SD 协议命令与 SDNAND 通信，使用 HAL 库或手写驱动实现数据读写。
单块读写：
c复制代码uint8_t data[512];if (HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, data, block_addr, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { // 错误处理}if (HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, data, block_addr, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { // 错误处理}
多块读写（优化性能）：
c复制代码if (HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, data, block_addr, num_blocks) != HAL_OK) { // 错误处理}if (HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, data, block_addr, num_blocks) != HAL_OK) { // 错误处理}
若需要存储文件，可使用 FAT 文件系统（如 FatFs）：
集成 FatFs 到工程中。
挂载 SDNAND：
c复制代码FATFS fs;if (f_mount(&fs, "", 1) != FR_OK) { // 错误处理}
读写文件：
c复制代码FIL file;
UINT bw;if (f_open(&file, "test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) == FR_OK) {
f_write(&file, "Hello, SDNAND!", 14, &bw);
f_close(&file);
}
初始化失败：
检查硬件连接，尤其是上拉电阻。
确保 SDNAND 供电稳定。
确认 SDIO 时钟配置是否正确。
读写错误：
检查卡状态寄存器（R1 响应）是否返回错误。
确认总线模式（1-bit/4-bit）是否匹配。
性能不足：
使用 DMA 提高数据传输速度。
优化时钟频率，避免设置过低或过高。
AT32F413CC7 使用 SDIO 接口与 SDNAND 进行通信，需配置正确的硬件连接和软件驱动。通过 HAL 库可简化开发过程，同时可结合文件系统实现更高级的存储功能。如果遇到问题，可根据调试信息逐步排查硬件和软件配置。
