在使用 SDIO (Secure Digital Input Output) 接口与 SD 卡进行通信时，扫卡（卡检测）流程是一个重要的步骤。以下是一般的 SDIO扫卡流程，详细描述了如何通过 SDIO 协议与 SD 卡进行初始化、卡检测和准备通信：
在开始扫描 SD 卡之前，首先需要初始化 SDIO 接口。这包括配置时钟源、数据线方向和 SDIO 控制寄存器。
配置 SDIO 控制器的时钟和电源，确保接口工作在适合的时钟频率上。
使能 SDIO 外设，并为后续操作配置必要的寄存器。
通过 卡插入引脚（Card Detect Pin） 或 SDIO 控制器的 卡检测状态寄存器 检测卡是否已经插入。
如果使用卡检测引脚，可以在此时检测到卡是否插入。
如果卡插入，SDIO 控制器会继续进行进一步的初始化。
当确认卡已插入后，向 SD 卡发送 CMD0（复位命令）。该命令会重置卡，进入 IDLE 状态。
发送命令后，SD 卡应答并返回响应。如果卡正常响应，表示卡已经插入并准备好进行下一步操作。
发送 CMD8（检测卡支持的电压范围） 来检查卡是否支持当前的电压范围。此命令通常会向卡发送一个 电压请求，并检查卡的响应。
如果卡正常响应，返回的是支持的电压范围和卡的版本信息。
CMD55 是一种用于准备卡进入应用模式的命令。它需要在发送 ACMD41（初始化卡） 之前发送。ACMD41 是用于启动卡的初始化过程。
通过发送 CMD55 + ACMD41，SD 卡会进入 初始化状态。
在此过程中，SD 卡会进入 准备就绪 状态，直到接收到初始化成功的响应。
一旦 SD 卡成功初始化，发送 CMD2（获取卡的CID寄存器） 命令，获取卡的唯一标识符（CID），这是每张 SD 卡的唯一信息。
该命令返回卡的唯一 ID 信息，包括制造商、产品编号、序列号等。
发送 CMD3 来请求设置一个临时的 卡地址（RCA）。此命令的返回值通常是卡的相对地址。
之后，发送 CMD7 来将卡置于选择状态，以便开始实际的读写操作。
通过发送 CMD9 命令，获取卡的 CSD（Card-Specific Data）寄存器，该寄存器包含关于卡的更多详细信息，如块大小、存储容量等。
根据 CSD 寄存器的信息，判断 SD 卡的类型（如 SD1.0、SD2.0、SDHC、SDXC 等）。
根据卡的类型配置适当的操作模式，包括块大小、数据速率等。
一旦卡初始化成功并获得必要的信息，就可以进行数据读写操作。此时 SDIO 接口已经准备好可以与卡进行数据交换。
在操作过程中，你可能需要轮询 SDIO 状态寄存器或使用中断来等待数据传输的完成。
如果发生错误或异常，如卡被移除，可以通过适当的错误处理中断或状态检查来应对。
卡检测：通过物理卡插入引脚或状态寄存器检测。
初始化：发送复位命令（CMD0），然后通过 CMD8、CMD55 和 ACMD41 完成初始化。
卡信息读取：通过 CMD2 获取卡的 CID，CMD9 获取 CSD，进一步配置卡。
数据读写准备：完成卡的配置后，便可以开始进行数据读写操作。
整个流程的关键是 卡初始化过程，确保 SD 卡被正确识别和配置，以便后续数据交互。
