sd nand 初始化

SD NAND的初始化过程根据其工作模式（SD模式或SPI模式）有所不同，以下是核心步骤和区别的总结：

一、SD模式初始化流程

SD模式是默认工作模式，支持高速四线传输，适合高性能场景（如视频存储）：

1. 配置低速时钟（0–400 kHz），确保稳定通信。

2. 发送CMD0：使卡进入空闲状态（无响应）。

3. 发送CMD8：检测SD 2.0兼容性，并获取工作电压范围（返回CRC校验值）。

4. 发送CMD55 + ACMD41：

• 检查上电状态，短响应第31位为1表示SDHC卡。

• 主机需重复发送ACMD41直至忙位（Bit 31）为1（超时时间＞1秒）。

5. 发送CMD2：获取长响应CID（卡唯一标识）。

6. 发送CMD3：读取短响应RCA（卡相对地址）。

7. 发送CMD9：获取CSD寄存器信息（容量、时序参数等）。

8. 发送CMD7：使能SD卡，准备数据传输。

9. 切换高速时钟（20–25 MHz），完成初始化

二、SPI模式初始化流程

SPI模式接口简单（仅需4根线），适合资源受限的嵌入式系统，但速度较低：

1. 设置SPI低速时钟（0–400 kHz）。

2. 发送≥74个时钟周期：确保电路稳定（建议多发送防延时）。

3. 发送CMD0（CS为低电平）：切换至SPI模式并进入空闲状态。

4. 发送CMD8：鉴别SD 2.0卡，读取工作电压（返回值如0x01AA表示支持2.7–3.6V）。

5. 发送CMD55 + ACMD41：检测初始化完成状态。

6. 发送CMD58：确认卡型号（SDHC为扇区块寻址，SDSC为字节寻址）。

7. 重复CMD55 + ACMD41：确保初始化完成。

8. 发送CMD16：设置扇区大小（默认512字节）。

9. 切换SPI高速时钟（≤25 MHz），进入数据传输模式

三、SD模式与SPI模式关键区别

四、注意事项

1. SPI模式复位时机：必须在首次上电时发送复位命令（CMD0），否则无法切换。

2. ACMD41超时处理：主机需设置＞1秒超时，若忙位未置1应中止初始化。

3. 电压兼容性：CMD8返回值需匹配主机电压范围，否则初始化失败。

4. SPI时钟稳定性：初始化阶段低速时钟的稳定性直接影响成功率，建议多发时钟信号。

如需具体命令参数或调试问题（如ACMD41忙位卡死），可进一步查阅SD协议文档或厂商手册。

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