以下是 GD32 驱动 SDNAND 的详细指南，包括 SDIO 和 SPI 两种通信方式：
配置 SDIO 时钟与 GPIO：使能 SDIO 和相关 GPIO 的时钟，配置 SDIO 引脚为复用功能。例如：
// 使能SDIO和GPIO时钟rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);rcu_periph_clock_enable(RCU_SDIO);// 配置SDIO引脚复用gpio_pin_remap_config(GPIO_SDIO_REMAP, ENABLE);gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
初始化 SDIO 控制器：设置 SDIO 的时钟分频、时钟旁路、时钟功率保存、总线宽度、时钟边沿和硬件流控制等参数。例如：
sdio_init_type sdio_init;sdio_clock_set(SDIO_CLK_DIV_8); // 主频200MHz时，SDIO时钟 = 200/8 = 25MHzsdio_init.clock_bypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;sdio_init.clock_power_save = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;sdio_init.bus_wide = SDIO_BUS_WIDE_4B;sdio_init.clock_edge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;sdio_init.hardware_flow_control = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;sdio_init(SDIO, &sdio_init);
SDNAND 初始化：通过 SDIO 发送一系列命令来初始化 SDNAND，如复位卡（CMD0）、检查电压（CMD8）、激活 SDNAND（ACMD41）、获取卡的识别信息和 RCA（CMD2 和 CMD3）、选择卡进入传输状态（CMD7）等。
读写操作：初始化成功后，使用 CMD17 读取单个数据块，使用 CMD24 写入单个数据块，每个块的大小通常为 512 字节。也可以启用 DMA 传输和设置块传输模式来提高读写效率。
硬件接线
SDNAND 初始化：通过 SPI 发送 SD 协议的初始化命令，如复位卡、设置模式等。由于 SPI 没有硬件协议支持，需要软件模拟 SD 协议的命令和响应流程。
读写操作：模拟 SD 协议的读写命令，通过 SPI
发送数据和接收响应。在读写过程中，需要注意片选信号的控制以及数据的格式和时序。例如，在发送读命令后，等待 SDNAND 响应并通过 SPI
接收数据块；在发送写命令前，先准备好要写入的数据并通过 SPI 发送到 SDNAND。
CLK：连接到 GD32 的 SPI1_SCK 引脚，如 PA5。
DI（CMD）：连接到 SPI1_MOSI 引脚，如 PA7，用于主出从入。
DO（DAT0）：连接到 SPI1_MISO 引脚，如 PA6，用于主入从出。
CS：连接到一个普通 GPIO 引脚，如 PA4，作为片选信号。
软件驱动开发：
配置 SPI 时钟与 GPIO：使能 SPI 和相关 GPIO 的时钟，配置 SPI 引脚为复用功能，并设置片选引脚为输出模式。
初始化 SPI 控制器：设置 SPI 的工作模式（如 CPOL 和 CPHA）、数据位宽、时钟频率等参数。例如，对于 GD32F470，SPI 时钟最高可达 120MHz，但实际使用中需根据 SDNAND 的支持情况和稳定性进行调整。
SDNAND 初始化：通过 SPI 发送 SD 协议的初始化命令，如复位卡、设置模式等。由于 SPI 没有硬件协议支持，需要软件模拟 SD 协议的命令和响应流程。
读写操作：模拟 SD 协议的读写命令，通过 SPI
发送数据和接收响应。在读写过程中，需要注意片选信号的控制以及数据的格式和时序。例如，在发送读命令后，等待 SDNAND 响应并通过 SPI
接收数据块；在发送写命令前，先准备好要写入的数据并通过 SPI 发送到 SDNAND。
在实际应用中，还可以根据需要集成文件系统，如 FatFs 库，以方便对 SDNAND 进行文件级的操作。同时，进行适当的调试和优化，如检查命令响应、优化时钟设置、使用 DMA 等，以提高系统的性能和稳定性。
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