将 SPI 驱动代码转换为汇编实现可以有效减少代码体积，并在控制 nRF52832 的寄存器级别上有更高的精确度。以下是一个基于 ARM Cortex-M4 汇编语言的简化 SPI 初始化、数据写入和读取的示例。
设置 SPI 配置寄存器，包括波特率、模式等。
assembly复制代码.section .text
.global spi_init
spi_init:
LDR R0, =NRF_SPIM0_BASE // SPI0 基地址
MOVS R1, #0x07 // 设置频率 (NRF_SPIM_FREQ_4M)
STR R1, [R0, #0x510] // SPIM_FREQUENCY 寄存器
MOVS R1, #0 // Mode 0 (CPOL=0, CPHA=0)
STR R1, [R0, #0x508] // SPIM_CONFIG 寄存器
LDR R1, =SPI_SCK_PIN // 设置 SCK 引脚
STR R1, [R0, #0x508]
LDR R1, =SPI_MOSI_PIN // 设置 MOSI 引脚
STR R1, [R0, #0x50C]
LDR R1, =SPI_MISO_PIN // 设置 MISO 引脚
STR R1, [R0, #0x510]
MOVS R1, #1
STR R1, [R0, #0x500] // 启用 SPI
BX LR // 返回
向 SPI 寄存器写入数据。
assembly复制代码.global spi_write
spi_write:
PUSH {R4, LR} // 保存寄存器
LDR R0, =NRF_SPIM0_BASE // SPI0 基地址
LDR R2, [SP, #4] // 读取数据地址 (传入的参数)
LDR R3, [SP, #8] // 读取数据长度
spi_write_loop:
CMP R3, #0 // 检查长度
BEQ spi_write_done // 长度为0，跳出
LDRB R4, [R2], #1 // 加载数据并递增地址
STRB R4, [R0, #0x518] // 写入 TXD 寄存器
LDR R1, [R0, #0x4FC] // 读取状态寄存器检查是否发送完毕
TST R1, #1 // 检查 TXD 寄存器是否准备好
BEQ spi_write_loop // 如果没有准备好，则等待
SUBS R3, R3, #1 // 长度 -1
B spi_write_loop // 循环
spi_write_done:
POP {R4, LR} // 恢复寄存器
BX LR // 返回
从 SPI 接收寄存器读取数据。
assembly复制代码.global spi_read
spi_read:
PUSH {R4, LR} // 保存寄存器
LDR R0, =NRF_SPIM0_BASE // SPI0 基地址
LDR R2, [SP, #4] // 读取接收缓冲区地址
LDR R3, [SP, #8] // 读取读取数据长度
spi_read_loop:
CMP R3, #0 // 检查长度
BEQ spi_read_done // 长度为0，跳出
LDR R1, [R0, #0x4FC] // 读取状态寄存器检查是否有数据可读
TST R1, #2 // 检查 RXDREADY 标志
BEQ spi_read_loop // 没有数据则等待
LDRB R4, [R0, #0x51C] // 从 RXD 寄存器读取数据
STRB R4, [R2], #1 // 存储数据并递增接收缓冲区地址
SUBS R3, R3, #1 // 长度 -1
B spi_read_loop // 循环
spi_read_done:
POP {R4, LR} // 恢复寄存器
BX LR // 返回
该代码直接操作寄存器，实现 SPI 初始化、写入、读取操作，省去了 SDK 依赖。
NRF_SPIM0_BASE 为 SPI0 外设的基地址，需要根据 nRF52832 数据手册中的具体地址设置。
使用 TST 和 BEQ 指令检查状态寄存器，确保 TX 或 RX 缓冲区准备好，避免多余的等待逻辑。
该代码优化了栈空间使用，避免了不必要的局部变量，仅使用 ARM 汇编指令控制流程。
NRF_SPIM0_BASE 和引脚定义 (SPI_SCK_PIN, SPI_MOSI_PIN, SPI_MISO_PIN) 需要在 C 代码中定义或在汇编文件中添加定义。
汇编实现的代码不具备 SDK 驱动代码的灵活性，但能显著减少代码体积，提高执行速度。
